Fondée en 1792 sous le nom de "Société d'émulation pour l'encouragement de l'agriculture, de la pêche, des manufactures, du commerce et des arts", dissoute avec l'ensemble des sociétés littéraires par le décret du 8 août 1793. Reprit une existence légale en 1796 sous le nom de "Société d'émulation de Rouen pour le progrès des sciences, des lettres et des arts". A fusionné en 1803 avec la Société des sciences, lettres et arts de Rouen, et en 1855 avec la Société libre du commerce et de l'industrie de Rouen.
