Graveur, éditeur et marchand d'estampes ; hydrographe, graveur et "imprimeur en tailles-douces du Roi". Serait le fils du graveur Gabriel II Tavernier et le neveu de Melchior I Tavernier. Entre en apprentissage à Paris le 30 juin 1609 chez le graveur flamand Thomas de Leu. Rachète le fonds de son père le 30 avril 1619. À l'origine du développement de la cartographie française, il travaille notamment de 1632 à 1644 environ avec Nicolas Sanson. Ami et éditeur du graveur Abraham Bosse. Fournisseur attitré et homme à tout faire de Nicolas-Claude Peiresc. En 1644, d'une part, il vend pour 5 000 l. une partie de son fonds à François Langlois dit Ciartres, et pour 11 200 l. l'autre partie à Pierre I Mariette ; d'autre part, il se retire et acquiert la charge de contrôleur et clerc de la maison d'Orléans. Devient l'homme de confiance de son frère Jean-Baptiste Tavernier, marchand, "trafiquant" et négociant. Encore en vie le 1er mai 1665 (acte notarié) ; inventaire après décès le 25 mai 1665.
